Дебаг как и старые игры... не такой уж и страшный...
Под виндовс есть куча сред разработки для STM32 и из этого разнообразия тяжело выбрать что-то одно. Начать я решил со всеми любимого IAR, но есть минус - платный, из плюсов - существует бесплатная версия + хорошая поддрежка этой среды.
